15.12.2017

Automazione Industriale: Appunti di Controlli automatici. Sommario

Sommario di Appunti di Controlli Automatici – Corso di Laurea in Ingegneri Elettronica Vecchio Ordinamento ( Quinquennale ) , Indirizzo Controlli Automatici – Università Politecnica delle Marche

Introduzione all’automatica

Proprietà del Controllo in Controreazione

I requisiti di un sistema di controllo

La stabilità dei sistemi di controllo

La stabilità dei sistemi a ciclo chiuso

Il criterio di Nyquist

Come tracciare i diagrammi di Nyquist

Margine di fase e margine di guadagno

I diagrammi di Bode

La Fedeltà di risposta

Sintesi di un sistema di Controllo di Tipo K

Sintesi diretta di un sistema a tempo continuo

Stabilità e fisica realizzabilità di un sistema di controllo progettato con la sintesi diretta