In questo capitolo verrà presentata una panoramica introduttiva sulle discipline coinvolte nello studio dei manipolatori mobili e sulle tecniche da queste sviluppate per risolvere i…
Il Grasping , dall’inglese to grasp , ‘afferrare’ , è la procedura che permette ad un robot di determinare il sistema di presa di un oggetto e…
Il sistema di visione costituisce l’unico sensore eterocettivo montato sul MANUS , cioè l’unico strumento che sia in grado di fornirgli informazioni sull’ambiente circostante, in…