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Contatti diretti e indiretti . Conduttore di terra , di protezione ed equipotenziale. Glossario norme CEI Lettera C
COLLETTORE PRINCIPALE DI TERRA Il collettore principale di terra è detto anche nodo principale di terra è quell’elemento conduttore ( morsettiera , sbarra conduttrice ,…
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Sintesi di un sistema di controllo di tipo k
Si è detto nel paragrafo precedente che , per avere un sistema di tipo k deve essere soddisfatta la seguente condizione sui coefficienti Ce,i del…
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Sintesi diretta di un sistema di controllo a tempo continuo
I metodi di sintesi per tentativi si possono annoverare fra le tecniche “classiche” dei controlli automatici, orientate ai sistemi a tempo continuo e sviluppate quando…
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Fisica realizzabilità di un sistema di controllo
Supponiamo di aver assegnato , a partire dalle specifiche di progetto , una W(s) desiderata per il sistema a ciclo chiuso e di aver calcolato,…
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Tracciare i diagrammi di Nyquist o diagrammi polari
I diagrammi di Nyquist o diagrammi polari Per tracciare quantitativamente il diagramma di Nyquist della F(s) è necessario calcolare il modulo e la fase di F(jw) per…
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Proprietà del Controllo in Controreazione
Per chiarire il significato degli schemi di controllo presentati nel paragrafo precedente , ed evidenziarne pregi e difetti, si può considerare come esempio il controllo…
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I requisiti di un sistema di controllo : fedeltà di risposta e stabilità
Quando si affronta la sintesi di un sistema di controllo i due requisiti fondamentali che vanno soddisfatti sono :– la stabilità . A breve saranno date le definizione…
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Zone di pericolosità della corrente elettrica
Quando si parla di pericolosità della corrente elettrica si fa riferimento , convenzionalmente , ad una suddivisione su base statistica del piano (t,I) , dove…
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I diagrammi di Bode
I diagrammi di Bode consistono nella rappresentazione di modulo e fase della funzione di trasferimento al variare della frequenza del segnale di ingresso. Rispetto ai…
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La Stabilità dei Sistemi di Controllo
La Stabilità dei Sistemi di ControlloL’analisi e la sintesi dei sistemi di controllo considerati in questi appunti farà sempre riferimento a sistemi lineari, stazionari , di…
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