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CAPITOLO 1 – LA ROBOTICA E I MANIPOLATORI MOBILI
In questo capitolo verrà presentata una panoramica introduttiva sulle discipline coinvolte nello studio dei manipolatori mobili e sulle tecniche da queste sviluppate per risolvere i…
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Domotica e Building automation : cos’è lo Standard Konnex ( KNX ) . Storia della convergenza tra EIB , Batibus e EHS.
Lo standard KNX è oggi il principale standard di domotica e building automation in Europa e , volendo fare una rapida panoramica dell’evoluzione tecnologica che ha portato l’automazione degli edifici all’attuale stato dell’arte…
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TESI DI ROBOTICA – CAPITOLO 3: IL GRASPING
Il Grasping , dall’inglese to grasp , ‘afferrare’ , è la procedura che permette ad un robot di determinare il sistema di presa di un oggetto e…
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CAPITOLO 2 – IL SISTEMA DI VISIONE
Il sistema di visione costituisce l’unico sensore eterocettivo montato sul MANUS , cioè l’unico strumento che sia in grado di fornirgli informazioni sull’ambiente circostante, in…
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Il motore a collettore in corrente continua : com’è fatto e come funziona
Con motore in corrente continua si è soliti indicare una macchina elettrica a collettore in corrente continua funzionante come motore, in grado cioè di trasformare energia elettrica in energia meccanica ; la stessa macchina…
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Panoramica Smart Lighting ( Illuminazione intelligente ) : DALI , KNX , Philps Hue, Apple Homekit
L’illuminazione intelligente o Smart Lighting è il riflesso di un fenomeno in costante crescita in ambito tecnologico negli ultimi decenni : l’intelligenza distribuita , che porta sempre più spesso…
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I perché della larga diffusione dei regolatori PID
I regolatori PID sono tra i primi algoritmi di controllo introdotti nell’automazione di processo eppure , nonostante i grandi progressi tecnologico , continuano ad avere un grande successo commerciale…
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Guida automazione : Cosa sono i controllori PID, il significato dell’azione proporzionale , integrale , derivativa.
I controllori PID sono algoritmi di regolazione da impiegarsi in sistemi di controllo ad anello chiuso , cioè a reazione negativa o in controreazione , dove l’ingresso di controllo è dato dalla somma…
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Come certificare una rete LAN di categoria 5E , 6 o 7
Si è detto parlando di cavi di categoria 5E , 6 , 6A e 7 che , perché una tratta di rete possa essere classificata come di…
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Fedeltà di risposta di un sistema di controllo rispetto ai disturbi
–> Clicca qui per la bibliografia Risposta a regime permanente di un sistema retroazionato a disturbi costantiLa trattazione della fedeltà di risposta rispetto ai disturbi…
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